Modal Verbs and Bare Infinitives

La última vez hemos hablado de "bare infinitives". Ahora vamos a ver uno de sus usos más comunes: "Modal Verbs". El modal verb más frecuente de todos es "can". I can speak english. I can not speak English. ("Can not" se suele reemplazar con "can't") El pasado de can es could.
Ahora, "can" tiene varios significados, y cada uno tiene su forma de uso. (¡Que lío!) Pero, espera, también se cambia si es positivo o negativo...

Veamos.

Habilidad en general 
Positivo - I can speak English. (presente)  I could speak English. (pasado)  I will be able to speak English. (futuro)
Negativo - I can't speak English. (presente)  I couldn't speak English. (pasado)  I won't be able to speak English. (futuro)... ¿won't?...  Won't es el contracción de "will not". (No preguntes, es inglés. Pues eso.) :-}
Habilidad en casos específicos
Positivo - With a shot of adrenaline I can pick up a car. (presente) Con el pasado y el futuro cambiamos a "be able to" como arriba.
Negativo - Even with a shot of adrenaline I can't pick up a car. (presente) Con el pasado y el futuro cambiamos a "be able to" como arriba. (Hasta ahora no está mal. Espera)


Oportunidad
Positivo - "I have time, I can help you now" (presente) I had some time yesterday, I was able to help her then. (pasado) I will have time tomorrow, I can help her then. (futuro)
Negativo - "I don't have time, I can't help you."  (presente)  I didn't have time I wasn't able to help her.  (Pasado)  I won't have time, I can't help her.  (futuro)
Permiso
Positivo - I can drive my Dad's car today.  (presente)  I was allowed to drive my Dad's car yesterday.  (pasado)  I can drive my Dad's car on Friday night. (futuro)
Negativo - I can't drive my Dad's car today.  (presente)  I wasn't allowed to drive my Dad's car yesterday.  (pasado)  I can't drive my Dad's car on Friday night. (futuro)
Solicitar
Positivo - Can I have a glass of water?
Negativo - Can't I have a glass of water? 
Las solicitaciones suelen referir al futuro cercano
Posibilidades
Learning a new language can be a real challenge! (No me digas...)
Este uso suele ser una generalización, así que presente simple.

¿Has visto que los verbos principales con "CAN" son "bare infinitives"?